上の方でも書かれていますが、一度再生状態にすると「非対応のため～」表示の動画でもダウンロードできます。
そのダウンロードした動画を再生したまま、他の再生リストの動画も連続でダウンロードできます。
ですが何回かダウンロードしていくと「非対応のため～」表示の動画が出現します。
その「非対応のため～」表示の動画を一度再生状態にすると、またダウンロードできるようになります。
細かく検証したわけではないですが、どうやら「非対応のため～」表示の動画は冒頭に必ず強制広告が再生されるので
その広告を見るなりスキップするとダウンロードできるようです。たぶん。